物聯網IoT是指通過互聯網將各種傳感器、設備等連接起來，實現物與物之間的互聯互通。在實現這個過程中，各種不同的通信協議被廣泛應用。本文將為您介紹物聯網中常見的通信協議（主要涉及應用層協議）。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物聯網（IoT）通信中常見的一種協議。它是一種輕量級的消息傳遞協議，被廣泛用于設備和服務器之間的通信。

MQTT協議的工作原理類似于一個發布-訂閱模型，它允許不同的設備或客戶端通過一個稱為“代理”（Broker）的中間件來交換消息。設備或客戶端可以選擇訂閱（Subscribe）特定的主題（Topic），并從中接收來自代理的消息。同時，設備或客戶端還可以發布（Publish）消息到一個或多個特定的主題（Topic），代理將轉發這些消息給所有訂閱該主題的設備或客戶端。

當我們談到物聯網通信協議時，CoAP（Constrained Application Protocol）是一個非常重要的協議。

CoAP是一種面向資源的協議，它被設計用于受限設備和網絡環境中，以實現低功耗、低帶寬和低延遲的通信。CoAP這種輕量級協議可以更好地適配物聯網小型設備。

另外需注意，CoAP并不能替代HTTP協議。

當我們談到物聯網通信協議時，HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一個人人都熟知的協議，它被用于在互聯網上傳輸超文本文檔。但是在物聯網中，HTTP也扮演著重要的角色。

HTTP協議不僅支持傳輸數據，還支持請求、響應和狀態碼等操作。這使得它非常適合在物聯網中使用。同時，它也非常靈活，支持各種不同的數據格式和通信方式，例如 RESTful API 和 WebSocket。

然而，在物聯網中使用HTTP也有一些挑戰。例如，HTTP通信需要使用TCP連接，這可能會導致功耗過高和延遲過大。此外，HTTP的請求頭和響應頭也會帶來額外的開銷。

DDS（Data Distribution Service）是一種以數據為中心的分布式實時數據分發服務中間件協議，它是分布式實時網絡里的“TCP/IP”，用來解決實時網絡中的網絡協議互聯，其作用相當于“總線上的總線”。

中間件是位于操作系統平臺和應用程序之間的軟件層，屏蔽了一些通信協議的細節，使組件之間通信模塊的代碼邏輯變得更簡潔。

DDS的通信方式通常采用多對多的單向數據交互，通信模型為分布式結構，沒有中心節點，同一個數據空間任何兩個節點之間都能直接進行通信。

隨著自動駕駛技術的興起，DDS也在車載軟件的通信中間件開發中使用。

AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）是一個提供統一消息服務的應用層標準高級消息隊列協議。與其說AMQP是一種協議，其實它更是一種標準。它是應用層協議的一個開放標準，為面向消息的中間件設計。

AMQP支持符合要求的客戶端應用和消息中間件代理之間進行通信。消息代理從發布者那里接收消息，并根據既定的路由規則將接收到的消息發送給處理消息的消費者。由于AMQP是一個網絡協議，所以這個過程中的發布者、消費者以及消息代理可以存在于不同的設備上。

AMQP協議模型

XMPP（The Extensible Messaging and Presence Protocol，即可擴展通訊和表示協議）是一種基于標準通用標記語言的子集XML的協議，它繼承了在XML環境中靈活的發展性。

基于XMPP的應用具有超強的可擴展性，經過擴展以后的XMPP可以通過發送擴展的信息來處理用戶的需求，以及在XMPP的頂端建立如內容發布系統和基于地址的服務等應用程序。